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全自动化桁架机械手更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。此设备可以代替人类完成危险及重复枯燥的工作，也适当减轻了人类的劳动强度，从而提高了劳动生产力。目前，全自动桁架机器人已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。它把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，且结构紧凑，而且适应性很强。
压铸机主要由合模机构、压射机构、液压系统和电力控制系统等各部分组成。 [3] 除此之外，压铸机还有零部件及机座、其他装置、辅助装置等部分。
合模机构
驱动压铸模进行合拢和开启的动作。当模具合拢后，具有足够的能力将模具锁紧，确保在压射填充的过程中模具分型面不会胀开。锁紧模具的力即称为锁模力（又称合型力），单位为千牛（kN），是表征压铸机大小的首要参数。 [3]
压射机构
按规定的速度推送压室内的金属液，并有足够的能量使之流经模具内的浇道和内浇口，进而填充入模具型腔，随后保持一定的压力传递给正在凝固的金属液，直至形成压铸件为止。在压射动作全部完成后，压射冲头返回复位。
液压系统
为压铸机的运行提供足够的动力和能量
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